イヌ（ポチ）
花咲か村で花咲かじいさんと一緒に捕らわれている。お供にすると、桃太郎の攻撃力が10、守備力が3、はやさが1上がる。
命令
| 命令 | 能力 | 効果 |
|---|---|---|
| 敵よぶ | 好(1) | 近くにいる敵を呼んでくる |
| においかぐ | 好(20) | 足元を掘って道具を見つける |
| チンチン | 身(1) | チンチンの芸をしてくれる |
| イヌかき | 身(5) | 海を泳いで少し先を見る事ができる |
| おしっこ | 頭(10) | 洞窟や塔の中で目印を付ける |
| とってこい | 頭(15) | 投げた道具を拾ってくる。違う道具を拾う事もある |
| たんさく | 頭(20) | 神社の縁の下に潜り、隠れたつづらを発見する |
| ここほれ | 頭(30) | 桃太郎の近くに道具が埋まっている場合に教えてくれる |
戦闘
| 命令 | 効果 |
|---|---|
| とびかかる | 敵に飛びかかりダメージを与える |
| かみつく | 敵に噛みついてダメージを与える |
| うなり声 | 敵をうなり声で威嚇し、１ターン行動不能にする |
| 体当たり | 敵をふっ飛ばし、戦闘から離脱させる |
| 捨て身 | 敵の攻撃から仲間をかばう。その代わり戦闘から離脱してしまう |
| なめる | 仲間の眠り・錯乱・黒河童のヌルヌル状態を治し、術の封印も解く |
キジ（キーコ）
松葉山の洞窟に捕らわれている。お供にすると、桃太郎の攻撃力が2、守備力が10、はやさが2上がる。
命令
| 命令 | 能力 | 効果 |
|---|---|---|
| お金ためる | 頭(1) | 手持ちのお金が指定した金額を越えると教えてくれる |
| 医者呼ぶ | 好(30) | 医者を呼んでくる。医者が帰る時は見送りに行ってしまう。 |
| つづらの数 | 頭(15) | 洞窟や塔の中で、開けてないつづらの数を教えてくれる |
| 先みる | 好(10) | 地上を一定距離偵察する。（山や海を越える事もできる） |
| おつかい | 身(30) | 一度訪れた村の好きな店へおつかいに行く |
| 見わたす | 好(20) | 上空から周りの地形を見わたす |
戦闘
| 命令 | 効果 |
|---|---|
| とびかかる | 敵に飛びかかり連続攻撃でダメージを与える |
| つっつく | 敵をくちばしで突いて連続攻撃でダメージを与える。 |
| きんたん | 仲間にきんたんの術をかける |
| せんきんたん | 仲間にせんきんたんの術をかける |
| みなきんたん | 仲間にみなきんたんの術をかける |
| まもり | 仲間にまもりの術をかける |
| どくけし | 仲間にどくけしの術をかける |
| まひけし | 仲間にまひけしの術をかける |
| ツボをつく | 仲間のツボを突き、マヒを治す |
サル（モンタ））
音無しの洞窟に捕らわれている。お供にすると、桃太郎の攻撃力が3、守備力が2、はやさが3上がる。
命令
| 命令 | 能力 | 効果 |
|---|---|---|
| ちゅうがえり | 身(1) | 宙返りの芸をする |
| 何かさがす | 好(30) | 何か落ちている道具を探しに行く |
| サルよぶ | 好(1) | 仲間のサルを呼んで洞窟や塔の中から脱出する |
| ていさつ | 頭(20) | 洞窟や塔の中を一定距離まで偵察する |
戦闘
| 命令 | 効果 |
|---|---|
| とびかかる | 敵に飛びかかりダメージを与える |
| ひっかく | 敵をひっかいてダメージを与える |
| 目つぶし | 敵の両目をつぶし、錯乱状態にさせる |
| サル酒 | 敵をサル酒で酔わせ、１ターン行動不能にする |
| サルノコシカケ | 仲間に秘薬サルノコシカケを飲ませ、攻撃力を上げる |
